package main

import (
	"fmt"
	"os"
)

// 1. 从文件读取并返回 二维数组
func readMaze(filename string) [][]int {
	// 打开文件
	file, err := os.Open(filename)
	if err != nil {
		panic(err)
	}

	// 读取二维数组的 行列
	var row, col int
	fmt.Fscanf(file, "%d %d", &row, &col)  // 要加上取地址， 值传递改不了外界的
	maze := make([][]int, row)  // 创建二维数组，实际上是一维数组， 元素又是一维数组
	for i := range maze {
		maze[i] = make([]int, col)
		for j := range maze[i] {   // 读取索引
			fmt.Fscanf(file, "%d", &maze[i][j])
		}
	}
	return maze
}

// 定义坐标点的表示
type point struct {
	i, j int
}

// 定义 上左下右的 方向
var dirs = [4]point {
	{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}

// 实现 坐标相加的方法
func (p point) add(r point) point{  // 使用值类型， 返回新的
	return point{p.i + r.i, p.j + r.j}
}

// 判断 point 位置是否越界
func (p point) at(grid [][]int) (int, bool) {
	if p.i < 0 || p.i >= len(grid) {
		return 0, false
	}

	if p.j < 0 || p.j >= len(grid[p.i]) {
		return 0, false
	}

	return grid[p.i][p.j], true
}

func walk(maze [][]int, start, end point) [][]int{
	// 建立坐标路线
	steps := make([][]int, len(maze))
	for i := range steps {
		steps[i] = make([]int, len(maze[i]))
	}

	// 广度优先求解
	// 1. 建立队列
	Q := []point {start}
	for len(Q) > 0 {
		// 拿到队头元素
		cur := Q[0]
		Q = Q[1:]
		// 获取元素的位置
		curSteps, _ := cur.at(steps)
		// 走到终点了：
		if cur == end { break }
		// 上下左右走
		for _, dir := range dirs {
			// 获取新节点位置
			next := cur.add(dir)

			// 判断该位置是否合法, 越界或者撞墙
			val, ok := next.at(maze)
			if !ok || val == 1 { continue }
			// 判断这个点是否走过了
			val, ok = next.at(steps)
			if !ok || val != 0 { continue }
			// 等于原点也不行
			if next == start {continue}

			// 下面开始做事, 将下一元素 步数记录，然后添加进Q队列
			steps[next.i][next.j] =
				curSteps + 1
			Q = append(Q, next)
		}
	}

	return steps
}

func main() {
	// 获取二维 slice
	maze := readMaze("maze/maze.in")
	// 打印
	//for _, row := range maze {
	//	for _, num := range row {
	//		fmt.Printf("%d ", num)
	//	}
	//	fmt.Println()
	//}

	// 走迷宫
	steps := walk(maze, point{0, 0}, point{
		2,2})
	// 打印结果
	for _, row := range steps {
		for _, num := range row {
			fmt.Printf("%4d", num)   // %4d 最后输出占三位
		}
		fmt.Println()
	}
}
